檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "蘇順豐".ccommittee (精準) and year="98"
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本論文目的為設計一四自由度之機械手臂運動控制器，其結構用以模 擬人類由肩膀到手肘之間關節運動特性，此四關節之角度變化可達成手腕 之三維空間運動。由於此機械手臂以四自由度達成手臂末端點（即手腕） 之三…
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本研究主要探討微型凹面光柵的曲面計算，及縮小尺寸的光學特性。並針對入、出射臂長的改變，造成光柵像差的解析度、焦點位置及聚焦縱深的範圍變化做為研究目的。 在設計方面，使用matlab軟體優化光柵的像差…
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色彩學應用於藝術創作、染料、印刷技術、顯視器等方面，其中混色法應用層面更為廣泛。現今之光學儲存技術主要利用光、電等效應，並無其他技術應用。在專利“資料處理裝置” [1]中，提出以色彩原理進行資料儲存…
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傳統光譜儀多以羅倫圓結構製作，但羅倫圓結構有個缺點，即聚焦位置僅能在弧面上，市面上的偵測器多為平面的，故以平面偵測器做接受器時，像差會增大，本文的光柵結構結合具有光柵的分光能力及凹面鏡具聚焦功能的優…
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隨著科技的進步和高齡化社會的到來，居家安全監控漸漸受到重視。當發生意外時，無法立即通知監控人員而造成人員損傷，所以本論文以開發一套獨立式老人居家安全即時監控系統為目的，並且搭配3G手機可以讓監控者在…
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近年來服務型機器人之產品需求日與遽增，而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件，其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜，需動態調整控制策略，以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此，…
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本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上，本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹（Local-optimized R…
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近年來由於恐怖攻擊事件頻傳以及犯罪率的上升，影像監控系統被廣泛的被應用在各種公共場所之中。在過去的相關文獻，大多針對如何在場景中，偵側遺留物與遺失物做相關的研究，而本論文中所發展的自動偵測遺留物持有…
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機器人視覺是近年來發展相當蓬勃的ㄧ項研究，在機器人視覺研究上又可細分成相當多的項目，例如物體辨識、人臉識別、標誌判讀等，各種不同的研究項目，在這類的研究又可分成動態視覺及靜態視覺，在此我們所設定研究…
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在傳統主從式(Server/Client)網路架構中，多媒體串流廣播服務所需要的網路頻寬較大，儘管伺服器端網路傳輸頻寬再大，但往往受限於客戶端同時連線的節點數目增加影響，伺服器端網路容易出現壅塞現象…